柔道:腕挫腕固 – JUDO UDE-GATAME – 柔道 2014.08.282026.09.05 柔道の関節技に腕挫腕固(うでひしぎうでがため)がある。 これは固の形にも採用されている柔道の代表的技術である。 この技術を【立ち姿勢から】施した動画を集約した。