基礎技術的な腰投げのテクニックは全て同じですが、戦術や状況によってステップを使い分けます。
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Fighting Techniques groundwork techniques pinning techniques
Throwing technique Takedown standing techniques Grappling Techniques
Joint Locking Techniques joint locks tachi waza ne waza
jujitsu judo sambo budo Wrestling nin jutsu
Koshi-waza (腰技): hip throwing techniques
O goshi (大腰): Full hip throw
Utsuri goshi (移腰): Hip shift
Ushiro goshi (後腰): Rear throw
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